永州市城市建设投资发展有限责任公司前身为永州市城市建设投资开发公司，成立于1997年6月，注册资金7.5亿元，归口市规划建设局管理，属自筹自支的副处级事业法人单位，实行“两块牌子一套人马”管理，主要承担永州在国开行的“打捆贷款”业务。
   2010年7月，永州城投整合原承担冷水滩中心城区城市建设的七个项目业主公司，并调整为市政府直管，赋予了“经营城市资产、筹集城建发展资金、参与项目开发”等职能职责，领导班子比照正处级单位配备，内设十部两室，下设3个项目项目管理公司，8家全资和控（参）股子公司。
   2013年12月, 市委、市政府为改变市级投融资公司散、小、弱的现状，理顺市级投融资公司体制机制，规范公司经营，防范债务风险，增强其开发建设经营中心城市的能力，加速中心城市扩容提质，提高中心城市集聚、辐射、带动力，按照融资、开发、建设、偿债四位一体的模式以及面向市场、政府引导、集团发展、严格管理的原则，对现有的市级投融资公司进行整合重组，经研究决定，以永州市城市建设投资开发公司为基础，通过资产评估或审计，整合永州市矿业投资中心、永州市自来水公司、永州市水质净化中心的资产和中心城区水资源及可经营性资产，依法依规组建永州市城市建设投资发展有限责任公司（简称永州城投集团），为中Ⅰ型国有独资企业，全面实行企业化管理，归口市人民政府管理，主要从事中心城市城南大道以北冷水滩城市规划区范围内（永州经济开发区除外）的开发建设，具体是：负责采取向金融机构间接融资、资本市场直接融资以及争取政策性资金和招商引资等方式为中心城市建设发展筹集资金，并从事金融投资担保、基金业务；从事授权范围内的城市基础设施、社会公益设施建设、保障性住房建设、安置房建设、旧城区改造、棚户区改造、城中村改造、城市片区开发、城区建设用地整理开发、房地产开发、国有有形资产和无形资产经营和资本运作、盘活城建存量资产和有助于实现国有资产保值增值的业务；从事水务输供、排污处理、城市防洪、水利水电、港口码头等设施的投资建设和开发经营；从事全市范围内的矿产资源投资开发；从事建筑材料的开发、生产、销售、贸易等业务；从事物流、物业管理、咨询服务等业务；从事经市政府批准或允许的中心城市规划区外的片区开发和其他业务。
  永州市城市建设投资发展有限责任公司内设五部三室（党群工作部（加挂团委牌子）、纪检监察审计室、办公室、人力资源部、计划财务部、工程管理部（加挂质量安全部牌子）、法务风控部、督查考核室）；下设13家全资子公司，其中4家全资中II型子公司（永州市水务投资建设开发有限责任公司、永州市矿业投资开发有限责任公司、永州市保障性住房安居工程投资建设开发有限责任公司、永州市铁路建设投资开发有限责任公司），9家小型全资子公司（永州市城投项目管理有限责任公司、永州市城投房地产开发有限责任公司、永州市城投土地整理有限责任公司、永州市城投融资投资有限责任公司、永州市城投项目咨询有限责任公司、永州市城投资产经营管理有限责任公司、永州市城投置业有限责任公司、永州市瑞丰实业发展有限责任公司、永州市建设工程质量检测试验中心），4家参股公司（永州市水务运营有限责任公司参股40%，潇湘农商银行参股7%，永州长银城建投资合伙企业参股14.16%，永州远大建筑工业有限公司参股30%），干部职工265名。
  永州市城市建设投资发展有限责任公司成立以来，在市委、市人大、市政府、市政协的正确领导下，致力于中心城市建设，充分发挥中心城市的“城建项目建设主体、项目城市投融资主体、城市资产经营主体”作用，大力实施项目建设，不断扩充资产实力，努力拓展融资渠道，积极谋划转型发展。截至2019年12月底，资产总额493.38亿元，融资到位67.4688亿元，信用评级AA。