成立于1954年，从事工程设计、咨询及工程建设总承包、项目管理全过程服务。专业覆盖基础设施建设行业各领域，综合实力位居国内同行前列。
1954年11月25日，“建筑工程部城市建设局上海给水排水设计院”正式成立，隶属建筑工程部城市建设局
1957年1月7日，更名为 “上海市市政工程设计院”，由中央划归地方，隶属上海市人民委员会
1962年8月，更名为“建筑工程部华东市政工程设计院”，隶属建筑工程部
1970年10月19日，更名为“上海市政工程设计院”，隶属上海市革命委员会
2015年2月，首次获得“文明单位”荣誉称号
2015年7月，成功召开集团化改制后的次党代会
2015年8月，时任杨浦区委书记诸葛宇杰来院调研
2015年，科学编制总院“十三五”规划，提出打造百亿集团的规划目标
2016年8月，首个区域公司——广东公司成立
2017年12月，经营规模实现百亿
2017年11月，成立雄安分公司，成为雄安新区首家注册成立的上海国有企业，也是首家设计咨询企业
2018年12月，首家海外分支机构东非办事处在肯尼亚内罗毕揭牌
