记者在现场看到一个西瓜大小的红色“玩具车”,马建平告诉记者,这是他们的下井功臣-管道机器人。
在他们的操控下,一只小巧的管道机器人钻入排水管道内,自带的高清摄像头旋转360度,将管道内的实时画面传到地面。
打开笔记本电脑一样的操控台是机器人的大脑。左侧的一排按钮管理机器人的进退、拐弯等动作,右侧的按钮则控制机器人前后两个摄像头的角度。中间的监控屏幕实时显示着摄像头所拍摄的画面。
通过把机器人吊进管道井深处,机器人便在井上工人的操纵下开始了工作。监控画面就是机器人的视角,可以想象机器人正行走在管道中间,右手一抬按钮,机器人也马上抬头看向头顶的方向。
“相当于用‘胃镜’给管道做体检,看里面有没有破损、变形、堵塞等问题。”正在现场检查工作的负责排水管网溯源排查及整治工程项目部负责人打了个形象的比喻。